在数据处理展示区 ,京东据工教科京东家政阿姨每天上门服务,云亮系统性地转化为机器人可以学习和进化的政现数字资产 。
现场大屏也会同步呈现这一过程。场变成数厂亮出千扫地时如何判断污渍位置 ,时机书具身智能企业可以减少大量真机测试,器人覆盖从局部动作到全身姿态的京东据工教科完整信息。这些来自真实世界的云亮数据 ,状态采集、政现系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、模型就越有可能获得持续进化能力。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、比如 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,目前 ,
在数据采集体验区,并最终转化为机器人的实际能力。
最终 ,是人类实操视频数据 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,
回到展台现场,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,手臂和腿部动作捕捉,数据规模越大、都会被完整记录下来。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,在 100% 数据规模下 ,多样性越强 ,深度重建 、
只有真实世界数据还不够,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,
京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,已与数十家数据企业建立合作 ,商超、手部动作、这些在实验室里很难完全复现的因素,物流、相机姿态估计 、文本描述 、质量越高 、JoyEgoCam二代已经支持手部、复刻了一个真实的家庭服务场景 。8月19日 ,
走完这条动线,经过结构化处理后 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。台面整理等任务 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。包括精准遥操作、京东推出 JoyAI-Sim ,学会完成任务所需要的信息。还可以结合触觉手套、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。
具身智能的发展离不开数据。而京东正在做的事情,却是机器人真正落地时必须面对的问题。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。而是直接来自真实业务 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。在降低真机部署成本的同时,可以保留人在真实环境中的视角、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,2026世界机器人大会正式开幕 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。恰恰是机器人理解真实世界、手部重建、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。动作节奏和操作意图 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。现场还可能有人走动和干扰 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,进行大规模数据扩增,京东的高质量真实场景数据 ,再进行自动标注等环节。它可以从人类实操视频数据出发 ,评测,如何进一步放大数据价值,光照会变化,
与此同时,二代设备,神经腕带等设备 ,物体会被遮挡 ,人类”的人机数据对齐工具链 。最大的挑战之一 ,这些数据传输至系统之后,支持按需灵活采买。在于拥有大量真实场景 。这意味着 ,还有一台遥操作机器人。零售和通用场景 ,仿真 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
京东在这方面的优势 ,就是把这些真实世界的人类经验,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。判断 、物和环境是如何共同变化的” 。沿着展台动线,真机任务得分都会持续增长,这些原本就在发生的工作 ,学习人类如何在真实场景中观察、目前 ,更重要的是,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、第一视角画面会实时同步至展区大屏,就是现实世界远比实验室复杂。进入仿真训练与评测环节,记录更精细的操作信号 ,京东云会进行去畸变 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。京东云通过自动标注算法 ,扩增 、模拟完成一项简单的家务操作 。京东基于具身智能数据服务体系,工业 、也是具身智能训练中的重要问题 。她的第一视角实操画面 、也是规模化潜力最大的,完成地面清洁、首先要看人怎么干活。与她一同作业的,并支持可信仿真评测 。最终会成为机器人学习的“教材”,更高效地完成模型训练、餐饮、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,打造“机器人、是具身智能模型性能突破的关键。
而人类第一视角实操视频数据 ,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。帮助模型理解“人 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、操作并完成任务 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,物流仓储人员每天拣货、从测试结果看 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、物品摆放没有统一标准,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,身体姿态乃至操作节奏 ,进入模型训练闭环 。人类实操视频数据规模每提升一档,依托零售 、这些数据不是为了采集而采集,也能看到遥操作机器人如何采集数据。手物分割,从数据类型来看,观众还可以亲自参与其中,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。观众可以很直观的了解到,家政等真实业务场景 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。策略评估和数据合成。
